Programación de Robots con VEXcode VR: Retos y conceptos

La robótica y la programación son dos pilares esenciales en la educación moderna, ya que fomentan habilidades como el pensamiento lógico, la creatividad y la resolución de problemas. Una herramienta que se ha convertido en un estándar educativo en estas áreas es VEXcode VR, una plataforma que permite a estudiantes de secundaria y universidad aprender y practicar programación de robots en un entorno virtual. En este artículo, exploraremos conceptos clave como el lenguaje de programación, el pseudocódigo, los comandos básicos y el comportamiento de un robot, al tiempo que abordaremos cómo desarrollar competencias prácticas mediante retos interactivos.

 ¿Qué es el Lenguaje de Programación en VEXcode VR?

El lenguaje de programación es la base de toda interacción entre un programador y un robot. En VEXcode VR, este lenguaje se presenta de manera visual y textual, lo que permite a estudiantes con distintos niveles de experiencia familiarizarse con los conceptos de programación.

 Programación basada en bloques

VEXcode VR utiliza una interfaz de bloques visuales, donde los comandos están representados por piezas de colores que los estudiantes pueden arrastrar y conectar como un rompecabezas. Este enfoque intuitivo reduce las barreras iniciales, permitiendo a los principiantes concentrarse en la lógica del programa sin preocuparse por la sintaxis.

Por ejemplo:

• Un bloque de movimiento como drive forward for [400 mm] hace que el robot avance una distancia específica en milímetros.
• Otros bloques controlan giros, detenciones y repeticiones, facilitando la construcción de secuencias de movimiento.

Programación en Python

Para estudiantes más avanzados, VEXcode VR también ofrece la posibilidad de usar Python, uno de los lenguajes de programación más populares y versátiles. Aprender Python no solo ayuda a controlar robots, sino que también sienta las bases para proyectos de programación más complejos en áreas como inteligencia artificial y ciencia de datos.

Ventaja clave: Usar VEXcode VR permite a los estudiantes experimentar con los conceptos fundamentales de un lenguaje de programación en un entorno seguro y práctico.

Pseudocódigo: Planificación antes de la Ejecución

Antes de escribir el primer bloque o línea de código, es fundamental planificar. Aquí entra el concepto de pseudocódigo, que es una forma de describir un algoritmo o solución de manera estructurada y simplificada, utilizando lenguaje natural combinado con elementos básicos de programación.

 ¿Por qué es importante el pseudocódigo?

El pseudocódigo actúa como un puente entre las ideas del programador y la implementación técnica. Permite:

• Identificar errores lógicos antes de escribir el código real.
• Facilitar la colaboración en proyectos, ya que es fácil de entender para cualquier persona con conocimientos básicos de programación.

 Ejemplo práctico de pseudocódigo

Supongamos que el objetivo es que un robot derribe un obstáculo en el escenario Castillo de Choques. El pseudocódigo podría verse así:

Inicio

    Avanzar hacia adelante 400 mm

    Detener movimiento

    Si no derriba el obstáculo, retroceder y avanzar nuevamente

Fin

Este ejemplo simplifica la lógica de la tarea y puede traducirse fácilmente en bloques o código Python dentro de VEXcode VR. El uso del pseudocódigo fomenta la organización del pensamiento y prepara a los estudiantes para problemas más complejos.

Comandos Básicos: El Lenguaje del Robot

Los comandos son las instrucciones específicas que un robot ejecuta para realizar tareas. En VEXcode VR, estos comandos están diseñados para ser intuitivos y eficientes, lo que los hace accesibles para estudiantes con distintos niveles de experiencia.

 Tipos de comandos básicos en VEXcode VR

1. Comandos de movimiento:
• drive forward for [distancia] mm: El robot avanza una distancia específica.
• turn left for [grados]: Gira hacia la izquierda en un ángulo determinado.
• stop driving: Detiene el robot.
2. Comandos de control:
• repeat [n] times: Permite repetir un conjunto de acciones un número determinado de veces.
• if...then: Evalúa una condición y ejecuta una acción si la condición es verdadera.

 Ejemplo práctico de comandos

En la zona de juego Castillo de Choques, si se quiere derribar un obstáculo:

1. Usa el comando drive forward for [400 mm] para que el robot avance hacia el obstáculo.
2. Detén el movimiento con stop driving.
3. Si el obstáculo no es derribado, puedes agregar comandos adicionales para ajustar el movimiento.

Los comandos son herramientas versátiles que permiten a los estudiantes experimentar y ajustar los comportamientos del robot según sea necesario.

El Comportamiento del Robot: Respuestas a Instrucciones

El comportamiento del robot es el resultado directo de las instrucciones programadas y los estímulos del entorno. En la programación sin sensores, como en los retos básicos de VEXcode VR, los estudiantes deben calcular distancias, ángulos y secuencias para controlar el movimiento del robot con precisión.

Factores que determinan el comportamiento

1. Precisión en los comandos: Las instrucciones deben ser claras y detalladas para evitar comportamientos inesperados.
2. Entorno del robot: La posición inicial y los obstáculos en el escenario influyen en la ejecución del programa.

Ejemplo en el escenario "Castillo de Choques"

Para derribar un obstáculo en la parte inferior izquierda del escenario:

1. Primero, programa al robot para avanzar hacia el primer obstáculo usando drive forward for [400 mm].
2. Después de derribarlo, usa turn left for [90 degrees] para girar hacia la izquierda.
3. Avanza nuevamente hacia el siguiente obstáculo con drive forward for [500 mm].
4. Finaliza deteniendo el robot con stop driving.

Este tipo de reto no solo enseña a programar, sino que también refuerza habilidades de cálculo, precisión y análisis de resultados.

Conclusiones

La programación de robots con VEXcode VR es una herramienta poderosa para estudiantes de secundaria y universidad que desean aprender y aplicar conceptos clave como el lenguaje de programación, el pseudocódigo, los comandos y el comportamiento del robot. Esta plataforma combina teoría y práctica en un entorno virtual, eliminando la necesidad de hardware físico y haciendo que el aprendizaje sea más accesible y divertido.

Al trabajar en retos como los del escenario Castillo de Choques, los estudiantes desarrollan competencias técnicas y habilidades de pensamiento crítico que son esenciales en el mundo actual. Desde calcular distancias y ángulos hasta ajustar comandos para optimizar el comportamiento del robot, cada paso refuerza el aprendizaje práctico y significativo.

Si estás interesado en aprender programación y robótica, VEXcode VR es el lugar perfecto para empezar. ¡Atrévete a explorar, experimentar y programar el futuro con tus propias manos!